[实用新型]非开挖导向仪系统中的探测导向发射探头

摘要

一种非开挖导航仪系统中的探测导向发射探头，采用可以测量地下钻头倾角(水平面为基准±50度)、面向角(钻头轴芯为基准0－360度)、温度、电池能量，通过利用软件进行A/D转换－编码的CPU组将编码串行信号送入调制放大电路将载频为1kHz－50kHz的调制信号发射回地面，由本实用新型以外的地面跟踪接收导向器接收，组成可以在地表不开挖沟槽的条件下，铺设、更换各种电信、电力、石油、煤气、自来水、排污等地下管线的非开挖导向仪系统。本实用新型性能优良、工作时间长、精度可靠性高、成本低廉、能够确稳定地工作。

主权项

1.一种非开挖导向仪系统中的探测导向发射探头，包含有面向角传感器、倾角传感器、温度传感器、电池电量取样端、CPU组、反相器、信号调制电路、功率放大器、电磁波发射线圈，其特征是：U3的1、7、8、17、18、19脚，分别与程序的在线烧录口U4的1、2、3、4、5、6脚相连，4脚和电阻R4的一端与按键S1的一端的交点相连，电阻R4的另一端接电源+5V，按键S1的另一端接地，9脚和晶振Y1的一端与C6的一端交点相连，10脚和晶振Y1的另一端与电容C5的一端的交点相连，电容C5的另一端和电容C6的另一端与地相连、8、21脚分别与电容C9两端相连，8、22脚相连组合成CPU组；CPU组内U3的28、26、23、24脚分别与由双轴加速度计U1、电容C1、C2、电阻R1组成的倾角传感器内双轴加速度计U1的12脚和电容C1、11脚和电容C2及由加速度计U2、电容C3、C4、电阻R3组成的面向角传感器内双轴加速度计U2的12脚和电容C3、11脚和电容C4的交点相连，电容C1、C2、C3、C4的另一端接地，双轴加速度计U1、U3的4，7脚和接地，13、14脚和电源+5V相连，5脚分别和电阻R1、R3相连，电阻R1、R3的另一端接地；CPU组内U3的25脚与温度传感器内U4的2脚相连，温度传感器内U4的1脚与电源+5V相连，3脚与地相连，CPU组内U33、15脚分别和由集成电路U6、电阻R3组成的反相器内集成电路U6的1脚与电阻R3的交点相连，电阻R3的另一端接电源+5V；CPU组内U3的27脚与电池电量取样端相连，反相器内集成电路U6的2脚和由集成电路U7、电阻R5组成的信号调制电路内集成电路U7的5脚与7脚的交点相连；4脚和信号调制电路内集成电路U7的1脚与4脚的交点相连；反相器内集成电路U6的5、7、9、11及13脚都接地；14脚和电源+5V相连。信号调制电路内集成电路U7的2脚与3脚的交点和电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端和由晶体管U8、电容C7、C8组成的功率放大器内晶体管U8的基极相连；信号调制电路内U7的7脚接地，14脚和电源+5V相连；功率放大器内晶体管U8的发射极接地，集电极和电容C7、C8及电磁波发射线圈的交点相连，电容C7、C8和电磁波发射线圈的另一端的交点与电源+5V相连。