[实用新型]可回抽搅拌摩擦焊主轴头

摘要

本实用新型属于焊接技术，涉及对搅拌摩擦焊机的改进。它包括壳体21、主轴3、搅拌针1和电机11，其特征在于，在壳体21后部有滑套腔31和驱动腔30；在主轴3上有槽孔33，在主轴3的内孔中有拉杆4，它的前端与搅拌针1连接，后端有一个销孔，滑套19套在主轴3上，销轴20将主轴3、拉杆4和滑套19结合成可相对轴向移动的连接形式；有一个拨叉8，其下端通过齿轮7、变速箱6与伺服电机5连接，拨叉臂25的上端通过轴22与滑套19连接；在壳体21上槽孔32的部位固定着一个位移测量机构。本实用新型采用机械传动回抽搅拌针，避免了液压式漏油带来的危害。结构简单，成本低。通过闭环控制，搅拌针的回抽位移精度高。

主权项

1、一种可回抽搅拌摩擦焊主轴头，包括一个带有贯通内腔的壳体[21]，在壳体[21]内通过两个轴承[30]安装着一根带有贯通内孔的主轴[3]，带有中心孔的端盖[29]将壳体[21]的前端口封盖，主轴[3]的前部从端盖[29]的中心孔伸出，主轴[3]的前端是直径较小的轴肩[2]，搅拌针[1]位于主轴[3]中心孔的前端，与轴肩[2]的中心孔保持很小的间隙，搅拌针[1]的前端面可以伸出轴肩的前端面一定距离，在壳体[21]的后端固定着电机[11]，其输出轴伸进壳体[21]内腔与主轴[3]的后端通过键连接，其特征在于，(1)在壳体[21]内腔的后部有一个滑套腔[31]，该腔体的一部分侧壁沿径向延展形成一个截面为矩形的驱动腔[30]，在滑套腔[31]与驱动腔[30]相对的侧壁上有一个平行于主轴[3]轴线的槽孔[32]；(2)在主轴[3]位于滑套腔[31]的部位有一个沿直径贯通的、平行于轴线的槽孔[33]，在主轴[3]的内孔中有一个拉杆[4]，它的前端与搅拌针[1]牢固连接，它的后端与槽孔[33]对应的位置有一个沿直径贯通的销孔，有一个滑套[19]，它是一个带有矩形截面环形槽[26]的套筒，它的内径与主轴[3]的外径滑配合，在环形槽[26]的一侧有沿直径贯通的销孔，滑套[19]套在主轴[3]上，销轴[20]穿在环形槽[26]的销孔、主轴[3]的槽孔[33]和拉杆[4]的销孔中，将三者结合成可相对轴向移动的连接形式；(3)有一个拨叉[8]，由拨叉柄[23]和两个拨叉臂[25]组成，拨叉柄上有一个铰链孔，铰链轴[9]将拨叉[8]连接到铰链座[34]上，铰链座固定在滑套腔[31]与驱动腔[30]交界处的壳体上，拨叉柄[23]位于驱动腔[30]内，拨叉柄[23]的下端面上有扇形齿，与安装在驱动腔[30]内的齿轮[7]啮合，齿轮[7]通过键与一个变速箱[6]的输出轴连接，变速箱[6]的输入轴与固定在驱动腔[30]外壳上的伺服电机[5]的驱动轴连接，每个拨叉臂[25]的上端头内侧通过轴[22]安装着一个轴承[10]，拨叉臂[25]位于滑套[19]的两侧，两个轴承[10]位于滑套[19]的环形槽[26]中；(4)在壳体[21]上槽孔[32]的部位固定着一个位移测量机构，它由安装平台[12]、位移传感器[13]、轴承[14]、连杆[17]、滑块[16]、两个限位开关[15]和导轨[18]组成，滑块[16]受滑轨的导向可沿轴向移动，滑块[16]的一个侧面与位移传感器[13]的测头接触，滑块[16]的上部两侧有两个金属感应块E、D，当E、D随滑块运动靠近限位开关[15]时，限位开关便发出信号，滑块[16]的下端面与连杆[17]连接，连杆[17]通过槽孔[32]伸进滑套腔[31]内，轴承[14]固定在连杆[17]的下端，并位于滑套[19]的环形槽[26]中，导轨[18]用螺钉[37]，位移传感器[13]用螺钉[38]固定在平台[12]上，限位开关[15]用螺母[36]固定在支架[35]上。