[发明专利]仿生昆虫机器人无效
| 申请号： | 200410155410.X | 申请日： | 2004-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN1602986A | 公开（公告）日： | 2005-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘宁 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | A63H11/20 | 分类号： | A63H11/20 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人： | 安宝贵 |
| 地址： | 116622辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生昆虫机器人，包括基体和腿，其特征是，包括对称安装在基体两侧的驱动装置，链传动装置，以及由扭矩弹簧连轴圈、阻挡装置和昆虫的腿部机构组成的能够急回运动的昆虫腿。扭矩弹簧套装在传动轴上，一端与连轴圈连接，另一端与昆虫的腿相连接。连轴圈和昆虫的腿上分别设有阻挡装置，阻挡装置限制了扭矩弹簧的变形范围。当昆虫的腿运动到脱离地面时，已经压缩的扭矩弹簧驱动腿急速转动，迅速与地面再次接触。如此往复便形成了仿生昆虫机器人的爬行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 昆虫 机器人 | ||
【主权项】：
1.【文件来源】电子申请
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