[发明专利]步进马达驱动装置和方法

摘要

基准信号发生单元110A产生代表极限指示器的基准信号VCA。在脉宽调制控制单元120A的控制下，桥式整流电路130A利用电流斩波控制法把向线圈19A提供的电流控制到极限指示器。由此，电路130a实现同步整流，其中晶体管10和12在供电电流停止时进入导通状态，与线圈19a一起形成闭合电路，并且再生电流在所述闭合电路内循环流动。在所述基准信号相对较快地减小的时段内，当供电电流停止时，同步整流禁止单元115a禁止晶体管10或者12进入导通状态，从而促进再生电流衰减。

主权项

1.一种步进马达驱动装置，它包括：供电电流测量单元，用于测量向步进马达的线圈提供的供电电流；斩波单元，用于在导通状态下让所述供电电流通过，而在非导通状态下停止所述供电电流；脉宽调制控制单元，用于(i)在预定的周期中使所述斩波单元进入导通状态，和(ii)当每一个周期中实测的供电电流超过极限指示器时使所述斩波单元进入所述非导通状态，所述供电电流将被控制到所述极限指示器，并且所述极限指示器是用其信号电平随时间变化的预定的基准信号代表的；同步整流单元，用于在导通状态下与所述线圈一起形成闭合电路；同步整流控制单元，用于在所述斩波单元处于非导通状态的时段内使所述同步整流单元进入所述导通状态，以便使来自所述线圈的再生电流围绕所述闭合电路循环流动；以及同步整流禁止单元，用于在所述极限指示器减小的时段的至少一部分时间内禁止所述同步整流控制单元使所述同步整流单元进入所述导通状态。