[发明专利]车载道路坡度角测量系统及车载道路坡度角测量方法

摘要

本发明提供一种车载道路坡度角测量系统及车载道路坡度角测量方法。其中所述车载道路坡度角测量系统包括：GPS速度测量仪，其用于测量行驶中的机动车在某一瞬间的垂直速度V_v及水平速度V_h；安装在机动车前悬架处的前悬架位移传感器，用于测量所述瞬间时的前悬架位置处的车身沿垂直于道路平面方向的位移Z_f；安装在机动车后悬架处的后悬架位移传感器，用于测量所述瞬间时的后悬架位置处的车身沿垂直于道路平面方向的位移Z_r；电子控制单元，其与所述GPS速度测量仪、前悬架位移传感器和后悬架位移传感器电连接以获取所述V_v、V_h、Z_f、Z_r的值，并根据下列公式(1)、(2)和(3)计算出道路坡度角θ。αarctan(V_v/V_h) (1)；γ＝arctan((Z_f－Z_r)/L) (2)；θ＝α

主权项

1、一种车载道路坡度角测量系统，其包括：GPS速度测量仪，其用于测量行驶中的机动车在某一瞬间的垂直速度Vv及水平速度Vh；安装在机动车前悬架处的前悬架位移传感器，用于测量所述瞬间时的前悬架位置处的车身沿垂直于道路平面方向的位移Zf；安装在机动车后悬架处的后悬架位移传感器，用于测量所述瞬间时的后悬架位置处的车身沿垂直于道路平面方向的位移Zr；电子控制单元，其与所述GPS速度测量仪电连接以获取所述垂直速度Vv和水平速度Vh，与所述前悬架位移传感器电连接以获取所述前悬架位置处的车身沿垂直于道路平面方向的位移Zf，与所述后悬架位移传感器电连接以获取所述后悬架位置处的车身沿垂直于道路平面方向的位移Zr，并根据下列公式(1)、(2)和(3)计算出道路坡度角θ：αGPS＝arctan(Vv/Vh) (1)γ＝arctan((Zf-Zr)/L) (2)θ＝αGPS-γ (3)式中，γ为机动车行驶在坡度路面时的俯仰角，θ为需要测定的道路坡度角，αGPS为由GPS速度测量仪测定的所述速度通过公式(1)计算得出的机动车俯仰角与道路坡度角之和，L为前悬架位移传感器与后悬架位移传感器之间的距离。