[发明专利]变速器的控制装置无效
| 申请号： | 200410101423.9 | 申请日： | 2004-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN1629518A | 公开（公告）日： | 2005-06-22 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司;下城孝名子 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | F16H59/00 | 分类号： | F16H59/00;G05B13/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种变速器的控制装置。其即使在变速器的动态特性偏离预设的范围的情况下，也能维持良好的定位性能。把配置在变速控制器(50)中的滑动模态控制器(53)作为可独立指定变速臂的实际位置(Psc)对于目标位置(Psc cmd)的跟踪特性和干扰抑制特性的2自由度控制器，使用该滑动模态控制器(53)决定对变速机构的变速用电动机的控制输入(Vsc)。把配置在选择控制器(5 1)中的滑动模态控制器(55)作为可独立指定变速臂在选择方向上的实际位置(Psl)对于目标位置(Psl cmd)的跟踪特性和干扰抑制特性的2自由度控制器，使用该滑动模态控制器(55)决定对选择机构的选择用电动机的控制输入(Vsl)。 | ||
| 搜索关键词： | 变速器 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种变速器的控制装置，具有定位控制单元，该定位控制单元通过控制与变速臂连接的致动器的动作，把变速臂定位在规定的目标位置上，该变速臂被配置在变速器内，可进行选择动作和变速动作，通过选择动作与固定在多个变速段用的各换挡拨叉上的变速件选择性卡合，并通过由变速动作使对应被选择性卡合的变速件的换挡拨叉从空挡位置的位移来确立各规定的变速段；其特征在于，把上述定位控制单元作为可独立指定上述变速臂的实际位置对于上述目标位置的跟踪特性和干扰抑制特性的2自由度控制器。
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