[发明专利]变速器的控制装置无效
| 申请号： | 200410095585.6 | 申请日： | 2004-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN1624358A | 公开（公告）日： | 2005-06-08 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司;下城孝名子 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | F16H59/00 | 分类号： | F16H59/00;G05B13/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种变速器的控制装置。通过迅速补偿因在选择动作时发生的机械干扰所受的干扰，可在短时间内完成选择动作。在选择控制器中配备的自适应干扰监测器(57)针对选择控制器的各控制周期，算出选择机构(40)的模型式的干扰成分项(c1_s1)。滑动模式控制器(55)的等效控制输入算出部(44)使用自适应干扰监测器(57)所算出的干扰成分项(c1_s1)算出等效控制输入(Ueq_s1)，使用加法器(45)将由到达则输入算出部(43)算出的到达则输入(Urch_s1)和等效控制输入(Ueq_s1)进行加法运算，算出对选择机构(40)的选择用电动机的外加电压的控制值(Vs1)。 | ||
| 搜索关键词： | 变速器 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种变速器的控制装置，具有：选择控制器，其通过对选择用致动器的动作进行控制，把该变速臂定位在各变速段的选择位置上，上述选择用致动器驱动变速臂在选择方向上移动，上述变速臂设在变速器上，可进行选择动作和变速动作，并通过变速动作的从空挡位置的位移来确立各规定的变速段，其特征在于，具有：干扰推测单元，推测在选择动作时施加给上述变速器的选择机构的干扰，上述选择控制器根据该干扰推测单元的干扰推测值，决定对上述选择用致动器的控制输入。
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