[发明专利]基于圆鱼眼或鼓形图像快速生成高清晰度全景的智能化方法

摘要

本发明公开了一种基于圆鱼眼或鼓形图像自动生成高清晰度全景的智能化方法。构造了原始拍摄图像(圆鱼眼或鼓形图像)与真实世界所对应球面的函数对应关系，通过特征点提取、匹配算法，得到相邻球缺面的最优匹配特征点对，设定相同的镜头所得图像所对应的球缺面具有相同的有效视角(fov)和非线性畸变关系，每张图像具有旋转(roll)、摇摆(yaw)、俯仰(pitch)三个参数，基于上述特征点对，得到关于所有图像参数的优化方程，然后通过求解该优化方程确定图像参数，得到每幅图像在同一个球平面上的展开图，并进行混色得到全景图像。本发明简单易用，可以快速拼合生成高质量全景图像，并且从导入原始图像到生成全景图像的整个过程自动完成，不需要人工干预。

主权项

1、一种基于圆鱼眼或鼓形图像自动生成高清晰度全景的智能化方法，其特征在于：包括以下步骤：首先，根据圆鱼眼或鼓形图像在边界处亮度变化关系计算它们的最优包络圆区域；将上述最优包络圆区域投影变换到一个特定球缺面；然后，运用特征点提取算法，对上述球缺面进行特征点提取，并运用特征点匹配算法，计算出相邻球缺面的最优匹配特征点对；建立完备空间模型，基于上述最优匹配特征点对运用迭代算法计算出模型参数；最后，基于上述模型及其参数，拼合生成全景图像。