[发明专利]车辆及其控制方法

摘要

本发明涉及车辆和其控制装置，具体来说涉及装载有至少具有可向车轴输出驱动力的原动机的驱动装置的车辆及其控制方法。本发明的目的在于平滑地进行从车辆的制动状态向驱动状态的转移，并且更具体地反映驾驶者的要求。在从制动状态轻踩加速踏板时，执行转矩T*在0值附近，利用缓慢变化用图表，设定执行转矩T*越接近0值则值越小的变化允许量Tlim(S200)，以变化允许量Tlim限制执行转矩T*的变化。另一方面，在从制动状态重踩加速踏板(83)时，判定为没有作出缓慢变化处理的执行的请求(S130)，将规定允许量Tlimset设定成变化允许量Tlim。

主权项

1.一种车辆，它是装载有至少具备可向车轴输出驱动力的原动机的驱动装置的车辆，其特征在于，具备：要求驱动力设定装置，其根据驾驶者的驱动力要求操作，设定要求驱动力；变化允许值设定装置，其在当前从上述驱动装置输出的当前驱动力在包括0值的规定驱动力范围内时，根据该当前驱动力与上述所设定的要求驱动力之间的驱动力偏差和该当前驱动力的时间上的变化，设定从该驱动装置输出的驱动力的变化允许值，在上述当前驱动力在上述规定驱动力范围之外时，以规定值设定上述变化允许值；目标驱动力设定装置，其通过将上述所设定的要求驱动力限制在上述所设定的变化允许值的范围内，设定应从上述驱动装置输出的目标驱动力；控制装置，其以输出该所设定的目标驱动力的方式控制上述驱动装置。