[发明专利]用于施工机器的控制传感器有效
申请号: | 200410091027.2 | 申请日: | 2004-11-16 |
公开(公告)号: | CN1776124A | 公开(公告)日: | 2006-05-24 |
发明(设计)人: | 维利巴尔德·泽尔;马丁·扎尔尼科 | 申请(专利权)人: | 玛博-移动自动控制公司 |
主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26;G01S7/52;G01S15/88 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 王允方;刘国伟 |
地址: | 联邦德*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明揭示一种用于施工机器的控制传感器,其包含复数个超声波传感器以检测参考元件,例如引导电缆或地面。提供一控制单元以驱动超声波传感器并产生高度控制信号。该控制单元可操作以在一个测量循环中激励一超声波转换器以发射超声波信号并通过所有其他转换器接收回波信号。此外,该控制单元可操作以以电缆扫描模式和地面扫描模式来操作该等传感器。另外,控制单元可操作以基于来自传感器的信号在传感器测量距离内消除干扰信号。该传感器单元也可包括一用于温度补偿的参考单元。 | ||
搜索关键词: | 用于 施工 机器 控制 传感器 | ||
【主权项】:
1.一种用于一施工机器的控制传感器,其通过检测该控制传感器相对于一参考元件(F,26)的相对位置而产生高度控制信号,该控制传感器包含:复数个超声波传感器(2到6),用以检测该参考元件(F,26);及一控制单元(7),其用于驱动该等至少两个超声波传感器(2到6)并产生该等高度控制信号,该控制单元(7)可操作以在一个测量循环中激励该等超声波转换器之一(2)以发射一超声波信号并驱动至少一个其它超声波转换器(3到6)以接收该反射信号。
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