[发明专利]电子零件安装装置

摘要

提供一种是电子零件安装装置，在由两个驱动源驱动横梁的场合，当两轴的位置关系发生偏差时迅速地进行轴间校正。随着用于零件取出和零件安装的横梁(8)的移动，分别从线性标尺读出头(100、101)向Y₂驱动器(96)和Y₁驱动器(97)输入两个线性标尺信号(涉及本轴和他轴的位置关系的输出)。而且，Y₂驱动器(96)和Y₁驱动器(97)具有计算装置、比较装置和控制装置，因而，当输入该两个线性标尺信号时，就分别计算上述横梁(8)的各轴位置的偏差值，由比较装置比较该计算装置算出的偏差值，控制装置分别控制各直线电机(9)的动子(9B)，当本轴慢时增加本轴的推动力，当本轴快时减少本轴的推动力。

主权项

1.一种电子零件安装装置，其具有：在基台上多个并列设置并向零件吸附位置供给电子零件的多个零件供给单元；由两个驱动源驱动能够向一方向移动的横梁；能够沿着该横梁移动并且能够在与上述横梁垂直的方向移动的安装头，其具有吸嘴，该吸嘴应该从上述零件供给单元吸附并取出电子零件，安装在印刷基板上，能够在上述零件供给装置和印刷基板之间移动；其特征在于具有：用于存储电子零件的取出位置信息和向印刷基板安装电子零件的位置信息的存储器；按照在该存储器内存储的上述取出位置信息和安装位置信息发出应该移动到的位置指令的控制器；对应上述各驱动源设置并接受上述控制器发出的位置指令且使各驱动源内流动规定的电流的驱动电路；在该各驱动电路中设置计算上述横梁的各轴位置偏差值的计算装置和控制装置，该控制装置根据比较由该计算装置算出的偏差值，以下述方式控制本轴的推动力：当本轴慢时就增加本轴的推动力，当本轴快时就减少本轴的推动力。