[发明专利]步行货车有效
| 申请号： | 200410089926.9 | 申请日： | 2004-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN1605519A | 公开（公告）日： | 2005-04-13 |
| 发明（设计）人： | 贝恩德·达维德;塞巴斯蒂安·莱纳特 | 申请（专利权）人： | 容海因里希股份公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D1/12;B62D51/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 董敏 |
| 地址： | 联邦德*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种步行货车，它包括驱动马达和扶手杆机构，它的扶手杆机构包括头部和杆部，该杆部绕水平轴线绞接在工业用货车的操纵底座上，在操纵底座内安装有由驱动马达驱动的驱动轮，所述步行货车还包括驱动马达的第一控制或调节装置、用于辅助转向的转向马达、转向马达的第二控制或调节装置以及根据扶手杆机构的转向运动的程度对第二控制或调节装置产生设定信号的传感器装置，扶手杆通过两个在水平方向上间隔的枢转点作用于操纵底座并且至少一个传感器与每一枢转点相连，从而对扶手杆和操纵底座之间产生的作用力进行测量，并且第二控制或调节装置根据这两个来自传感器的信号对转向马达产生控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 货车 | ||
【主权项】：
1.一种步行货车，它包括驱动马达和扶手杆机构，它的扶手杆机构包括头部和绕水平轴线绞接在工业用货车的操纵底座上的杆部，在操纵底座内安装有由驱动马达驱动的驱动轮，所述步行货车还带有用于驱动马达的第一控制或调节装置、用于辅助转向的转向马达、用于转向马达的第二控制或调节装置以及根据扶手杆机构的枢转运动的程度对第二控制或调节装置产生设定信号的传感器装置，其特征在于扶手杆(24)通过两个在水平方向上间隔的枢转点作用于操纵底座(12)并且至少一个传感器(30)与每一枢转点相连，从而对扶手杆(24)和操纵底座(12)之间产生的作用力进行测量，第二控制或调节装置根据来自这两个传感器(30)的信号产生用于转向马达(15)控制信号。
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