[发明专利]一种高扇翅频昆虫飞行运动观测装置

摘要

本发明属于昆虫飞行运动参数测量技术，涉及一种观测高扇翅频昆虫飞行运动过程的装置。它包括平台1、高速摄像机3、结构光投射器4、背景灯5、计算机6，其特征在于：采用光栅型结构光投射器，在高速摄像机3的正下方有一个内反射镜7，它的两侧各有一个外反射镜8。本发明大大降低了观测装置成本，有效解决了高扇翅频昆虫双侧翅膀运动变形的同步观测问题。

主权项

1、一种高扇翅频昆虫飞行运动观测装置，包括一个平台[1]；一个固定在平台上的摄影支架[2]和安装在该支架上的高速摄像机[3]，高速摄像机[3]的镜头垂直朝向昆虫飞行区；两个由支架固定的结构光投射器[4]，其输出的结构光朝向昆虫飞行区；两个固定在平台上、位于昆虫飞行区下方的背景灯[5]；一个接收处理高速摄像机输出数据的计算机[6]；其特征在于：(1)所说的结构光投射器[4]是光栅型结构光投射器，两个投射器[4]位于昆虫飞行区两侧，每个投射器[4]与昆虫飞行区的水平角度和俯仰角度为45°±10°；(2)在高速摄像机[3]的正下方有一个固定在摄影支架[2]上的内反射镜[7]，它是一个截面为等腰直角三角形的三棱柱反射镜，三棱柱的两个侧面为反射面，其底面保持水平，高速摄像机[3]的镜头中心线正对内反射镜[7]的直角侧边；在内反射镜[7]的两侧各有一个通过支架固定的外反射镜[8]，分别与内反射镜[7]的两个反射面对应形成两个反射光路，使昆虫飞行区的景象通过两个外反射镜和相应的内反射镜的反射面所形成的两个反射光路，同时摄入高速摄像机[3]的镜头。