[发明专利]电机内藏式移动机器人驱动车轮无效
| 申请号： | 200410084290.9 | 申请日： | 2004-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN1778589A | 公开（公告）日： | 2006-05-31 |
| 发明（设计）人： | 孙立宁;熊有伦;席裕庚;陈卫东;李来锡;杜志江;何富君;王景川 | 申请（专利权）人： | 上海英罗智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 电机内藏式移动机器人驱动车轮；领域：机器人行业；解决技术问题：提供一种电机(减速器)内藏式的车轮安装结构，实现电机(减速器)部分藏入车轮的轮轴中，减少机器人内部的空间占用；以径向尺寸较大的套筒轴支撑车轮，提高了车轮的承载能力，大大改善了车轮轴的强度和刚度，并使减速器轴不再承受弯矩作用；轮毂与轮轴之间采用可滑动的装拆方式，以螺钉保证轮毂的轴向定位，保证了车轮连接的强度和可靠性，同时便于车轮与轮轴之间的简便装拆。上图为电机内藏式车轮结构图。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 内藏 移动 机器人 驱动 车轮 | ||
【主权项】：
1.电机内藏式车轮的结构形式。其特征在于，以套筒轴支撑轮毂，而将电机与减速器的一部分伸入到套筒轴中，套筒轴与外套筒之间以滚动轴承支撑，轮毂可以滑套在外套筒上，通过螺钉实现车轮的轴向定位，电机的转矩通过前端盖传递到轮毂上。
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