[发明专利]激光焊接方法及装置

摘要

通过用于聚焦和定向激光束的装置(16)在待焊结构上执行激光焊的多个铺展(T)，该装置(16)连接到操纵器机器人(1)的组成元件(13)上。聚焦头保持在靠近但是不紧密靠近不同待焊区域并且能够因此跟踪简化的路径(R)，同时用于定向激光束的装置(16)在待焊结构的不同区域上对准激光束，使得沿着焊缝铺展的纵向的激光束点的行进速度独立于机器人端部元件的行进速度。

主权项

1.一种用于激光焊接由金属片元件制成的结构的方法，其中：操纵器机器人(1)提供有多个轴，其包括多个电马达，这些电马达控制机器人的组成元件围绕所述轴的移动，以及可编程电控制单元(2)，出于根据在第一预定三维空间内的任何位置、方位和路径移动机器人的端部组成元件(13)的目的，用于控制所述电马达；所述操纵器机器人(1)提供有用于聚焦激光束并用于在第二预定三维空间(S)内定向聚焦后的激光束的装置(3)；其中，控制所述操纵器机器人以用于沿着靠近但不紧密靠近待焊结构的不同区域的简化路径(R)移动机器人(1)的前述端部元件(13)；提供进一步的可编程电控制机构用于以如下这种方式控制用于聚焦和定向激光束的前述装置(3)：当机器人的端部元件(13)描绘前述的简化路径(R)时，聚焦的激光束(L)在待焊结构的所有不同区域(T)的方向上定向，以及对于每个区域，以如下这种方式执行激光焊铺展或焊缝：待焊结构上的激光束点相对于待焊结构在焊缝的每个铺展的纵向上以不紧密依赖于机器人的所述端部元件(13)的移动速度的速度进行移动。