[发明专利]缝纫机用定位控制马达系统

摘要

一种缝纫机用定位控制马达系统，具有以高速旋转的马达单元、可控制其输出转轴与该马达单元联结或脱离的离合器单元、可将该马达单元的高速变换成低速的变速单元、可根据第一及第二传感器的信号分别使其滑动转盘以低速转动或停止转动或自由转动的定位单元、可将该滑动转盘的转动传递至该输出转轴的副驱动轴、用于检测该离合器单元的位置的第一传感器以及用于检测缝纫机的缝纫机构位置的第二传感器；本发明的系统仅利用一部马达，即可做高速、低速及定位停止的输出控制，降低了马达系统的成本，同时，也能保持了在暂停缝纫动作后，可随时瞬间再继续缝纫动作的功能。

主权项

1.一种用于驱动缝纫机的定位控制马达系统，其特征在于，该马达系统包括：马达单元，至少具有可用第一转速旋转的中空马达主轴以及固定在该马达主轴前端的马达飞轮；副驱动轴，以不影响该中空马达主轴转动的方式贯穿该中空马达主轴；离合器单元，设置在该马达单元前方，至少具有可前后滑动的滑动套筒、与滑动套筒转动连接的输出转轴以及固定在该输出转轴后端的离合器转盘，该输出转轴后端与该副驱动轴前端互相联结，并在纵向方向可相对彼此滑动，当该滑动套筒在后退位置时，会驱使该离合器转盘后退，并与该马达飞轮接触而被带动，当该滑动套筒在前进位置时，会驱使该离合器转盘前进，并与该马达飞轮脱离；至少具有低速转盘的变速机构，其联结在该马达主轴后端，可将该马达主轴的该第一转速转换成转速较慢的第二转速，使该低速转盘以该第二转速旋转；定位机构，至少具有滑动转盘、与该滑动转盘在纵向方向滑动连接且固定在该副驱动轴上的驱动轮、以非接触方式驱动该滑动转盘而使该滑动转盘可在纵向方向定位在第一位置、第二位置及第三位置的驱动单元以及刹车机构，在第一位置时，该滑动转盘会与该低速转盘接触而受到驱动，在第二位置时，该滑动转盘不与该低速转盘接触、也不与该刹车机构接触，在第三位置时，该滑动转盘会与该刹车机构接触而被刹停；第一传感器，根据滑动套筒的位置发送出信号；以及第二传感器，根据缝纫机的缝纫机构的期望停止位置送出信号；其中，当该滑动套筒在该后退位置时，该滑动转盘会根据该第一传感器的信号而被移至该第二位置，使该输出转轴以该第一转速旋转，当该滑动套筒在该前进位置时，该滑动转盘会根据该第一传感器的信号而被移至该第二位置，使该输出转轴以该第二转速旋转，当该滑动套筒在该前进位置且该缝纫机位于要停止动作位置时，该滑动转盘会根据该第一传感器及该第二传感器的信号而被移至该第三位置，使该输出转轴停止旋转。