[发明专利]一种视频序列中运动物体的分割方法

摘要

本发明属于一种视频序列中运动物体的分割方法。为了克服物体运动快慢因素的影响，本方法包括如下步骤：(a)求取当前帧与前一帧图像的帧差图像；以该帧差图像中各个像素点为中心开一个N*N大小的窗口，利用(见右式)三式求得一二值运动图像，该二值运动图像经过填充后得到一填充二值图像；(b)求取当前帧的边缘图像；将该边缘图像的所有边缘点中对应于填充二值图像内f_i＝255的像素所构成的集合E_i，同经过形态滤波的上述填充二值图像的边缘像素集合E_p根据(见上式)形成初始化模型O_ci；(c)根据已得到的若干帧差图像和下一帧图像的分析结果，对下一帧图像进行模型更新。

主权项

1.一种视频序列中运动物体的分割方法，其特征在于其包括如下步骤：(a)求取当前帧与前一帧图像的帧差图像；以该帧差图像中各个像素点为中心开一个N*N大小的窗口，利用下面(1)、(2)、(3)式求得一二值运动图像，该二值运动图像经过填充后得到一填充二值图像；mi=(Σk∈sidyk)/M---(1)]]>σi4=(Σk∈si(dyk-mi)4)/M---(2)]]>其中，dy_k是帧差图像中像素的灰度值，s_i为以像素i为中心的窗口，M为窗口所包含像素的数目N*N，T为一阈值，f_i＝255时表示像素i属于运动物体，f_i＝0时表示像素i属于背景；(b)求取当前帧的边缘图像；将该边缘图像的所有边缘点中对应于填充二值图像内f_i＝255的像素所构成的集合E_i，同经过形态滤波的上述填充二值图像的边缘像素集合E_p根据式(4)形成初始化模型O_ci；Oci={e∈Ei|minx∈Ep||e-x||≤Thinit}---(4)]]>(c)根据已得到的若干帧差图像和下一帧图像的分析结果，对下一帧图像进行模型更新。