[发明专利]滑行助力器

摘要

滑行助力器，底板安装在两个滑动轮和驱动轮的转轴上，主齿条与主齿轮啮合，主棘轮内嵌于主齿轮中，且安装在输出轴的端部；副棘轮安装在驱动轮的转轴的中部，副棘轮内嵌于副齿轮中，副齿轮与副齿条啮合；两个离合器底座分别通过压力弹簧安装在底板上，主齿条分别与位于其两侧的两个主齿轮啮合，主齿条的上下两段通过电磁离合器的铁芯联接，分别在两个离合器底座上位于电磁离合器的铁芯以下的位置处对称安装一棘爪；主齿条通过衔铁挤压弹簧；当弹簧被压缩并达到工作状态时，光纤维传感器通过单片机发送脉冲信号触动电磁离合器动作，触发双棘爪式扳机释放；此时，弹簧被释放，其能量推动副齿条前行，副齿条驱动副齿轮带动传动轴转动，传动轴带动驱动轮转动，进行滑行。

主权项

1、滑行助力器，底板(1)安装在两个滑动轮(18)和驱动轮(17)的转轴上，底板(1)与面板(22)通过壳体(23)连接，在底板(1)与顶板(22)之间安装电机(2)，减速器(4)，输出轴(5)，其特征在于主齿条(8)与主齿轮(7)啮合，主棘轮(6)内嵌于主齿轮(7)中，且安装在输出轴(5)的端部；副棘轮(15)安装在驱动轮(17)的转轴的中部，副棘轮(15)内嵌于副齿轮(14)中，副齿轮(14)与副齿条(13)啮合；两个相对的、相互平行的离合器底座(31)分别通过压力弹簧(29)安装在底板(1)上，主齿条(8)分别与位于其两侧的两个主齿轮(7)啮合，主齿条(8)的上下两段通过电磁离合器的铁芯(27)联接，(30)为离合器中的电磁线圈，分别在两个离合器底座(31)上位于电磁离合器的铁芯(27)以下的位置处对称安装一棘爪(28)；电机(2)通过减速器(4)传递动力，减速器(4)经由输出轴(5)带动主齿轮(7)转动，将动力传至主齿条(8)上，主齿条(8)通过衔铁(9)挤压弹簧(10)；当弹簧(10)被压缩并达到工作状态时，光纤维传感器(19)通过单片机(24)发送脉冲信号触动电磁离合器(12)动作，触发双棘爪式扳机(11)释放；此时，弹簧(10)被释放，其能量推动副齿条(13)前行，副齿条(13)驱动副齿轮(14)带动传动轴(16)转动，传动轴(16)带动驱动轮(17)转动，进行滑行。