[发明专利]不基于粘性标记的大型三维形体形貌测量拼接方法

摘要

本发明公开了一种不基于粘性标记的大型三维形体形貌测量拼接方法，通过测头控制点将测头在每个局部位置的测量数据转换到全局坐标系中，实现局部到整体的拼接，拼接方法包括：在测量空间内放置标记有两个标记点的一基准尺；采用高分辨率数码相机从多个不同角度，以不同的姿态拍摄包含全局标记点和基准尺的图像；同时拍摄一幅包含测头控制点和至少3个全局控制点的图像；对于每个区域，将测头的测量数据变换到全局坐标系中等步骤，从而实现每个测量区域的测量数据统一到全局坐标系中，完成单个区域测量数据到整体的拼接。本发明不需在被测物体表面粘贴多个标记点，不影响被测形貌自身特征，测量数据真实可靠，操作简洁、效率高。

主权项

1.一种不基于粘性标记的大型三维形体形貌测量拼接方法，其特征是，通过测头控制点将测头在每个局部位置的测量数据转换到全局坐标系中，实现局部到整体的拼接，拼接方法包括以下步步骤：a在测量空间内放置标记有两个标记点的一基准尺，两个标记点之间距离即为基准距离；b采用高分辨率数码相机从多个不同角度，以不同的姿态拍摄包含全局标记点和基准尺的图像，得到所有全局控制点在全局坐标系OgXgYgZg下的三维坐标值和空间相互关系；c测头对被测物体形貌的不同区域进行测量，在测量某个区域时，数码相机同时拍摄一幅包含测头控制点和至少3个全局控制点的图像；d通过摄像机坐标系的过渡作用，得到测头控制坐标系OcXcYcZc和全局坐标系OgXgYgZg 之间关系，进而得到测头测量坐标系OmZmYmZm和全局坐标系OgXgYgZg之间的变换关系；e对于每个区域，将测头的测量数据变换到全局坐标系中，从而实现每个测量区域的测量数据统一到全局坐标系中，完成单个区域测量数据到整体的拼接。