[发明专利]用于交互式驱动系统的控制系统和车辆控制

摘要

一种用于控制独立地、亦即不对称地控制向前轮驱动车辆的两个后轴和后轮传递的扭矩的方法和设备提供改进的车辆操纵和性能。所述设备包括：原动机；和变速器制成一体的驱动桥；动力输出轴；具有一对可独立控制的、驱动相应的后轴和后轮的调制离合器的后轴；各种不同的车辆传感器；以及微处理器。包括在微处理器的软件中的所述方法包括以下步骤：检测车轮速度、横向偏摆率、横向加速度、节流阀位置和转向盘角度；确定不同的基准值及过度转向和不足转向状态；以及激活两个离合器中的一个或两个。

主权项

1.一种用于控制机动车辆偏摆的设备，它以组合的方式包括：后轴(36)，它具有一对可独立操作的适合于驱动一对后轴(38)的离合器(120A，120B)以及一对后轮胎和车轮总成(40)；多个速度传感器(56、58、60、62)，用以检测多个轮胎和车轮总成(28，40)的速度；转向盘角度传感器(52)；横向加速度传感器(65)；横向偏摆率传感器(65)；以及微处理器(50)，它适合于接收来自所述传感器的信号并提供用于激活所述一对离合器的第一和第二独立的信号(66，68)，所述微处理器包括用于检测所述车辆的左和右过度转向(478，448)以及左和右不足转向(388，410)的装置。