[发明专利]人造肌肉和仿真机器人

摘要

人造肌肉和仿真机器人。本发明属于，仿生机器。用于模仿生物体肢体的各种运动和平衡状态。其中涉及到，仿真“肌肉”和肢体控制系统，还有仿真视觉系统。通过对《智能步进电机的驱动电路》的改进，使“人造肌肉”具有了，生物体内骨骼肌的全部功能，用它制作机器人，可以使机器人活动自如，这种机器人的灵活、反应速度快。为机器人设计的视觉系统，有测距功能，还可以实现测速、测位和测物体间距等功能，而且不仅只用在机器人上。肢体控制系统利用上述两种器材的优点，实现了肢体动、静平衡的自动化控制。

主权项

1、人造肌肉和仿真机器人，它包括机器人的“骨骼”、“肌肉”、视觉系统和控制系统，其特征是：用《薄片线线圈》，做《永磁式简易步进电机》的线管，用改进后的《智能步进电机的驱动电路》作为电机的驱动电路，它们组成“人造肌肉”。