[发明专利]槽式反应器基于支持向量机的非线性模型预测控制方法

摘要

本发明公开了一种槽式反应器基于支持向量机的非线性模型预测控制方法，属于工业自动控制领域，该控制方法由支持向量机开环辨识回路以及闭环控制回路组成。主要包括支持向量机及其黑箱辨识器、控制对象槽式反应器、内部预测模型、反馈校正与闭环输出、非线性控制器设计、参考轨迹。支持向量机根据学习数据辨识出槽式反应器的非参数内部预测模型，利用过去和未来的输入输出信息，根据内部模型，预测系统未来的输出状态，用模型输出误差进行反馈校正得到闭环输出以后，再与参考输入轨迹进行比较，应用二次型性能指标进行滚动优化，计算得到当前时刻应加于系统的单步或多步预测解析控制律，使反应器温度控制到设定值附近，完成整个控制循环。

主权项

1.一种槽式反应器基于支持向量机的非线性模型预测控制方法，其特征在于该预测控制方法包括：1)基于支持向量机的非线性系统模型黑箱辨识器，该辨识器能够利用学习数据得到槽式反应器的输入输出非参数内部非线性预测模型；2)在当前时刻k，根据预测模型需要，利用过去和未来的输入输出信息，通过基于支持向量机内部非线性预测模型，预测系统未来的输出状态ym，根据系统在时刻k的误差e，进行反馈校正以后得到预测闭环输出yp，然后与原先设定的参考轨迹yr进行比较，应用二次型性能指标的控制器进行滚动优化，计算当前时刻应加于系统的控制动作u，使系统下一步输出，即槽式反应器的温度接近并最终到达设定值ysp，完成整个控制循环。