[发明专利]长尾夹自动装配机构无效
| 申请号： | 200410066537.4 | 申请日： | 2004-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN1748934A | 公开（公告）日： | 2006-03-22 |
| 发明（设计）人： | 郑欣荣;张宪;计时鸣;熊四昌;张为民;徐强 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王兵;袁木棋 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种长尾夹自动装配机构，包括有工作台，工作台上有夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构、把手装配机构、协调并控制上述三机构动作的电控制装置；所述的把手装配机构包括有：与摆动气缸连接的花键轴，左机械爪和右机械爪可滑动并能随花键轴转动地连接在花键轴上，夹紧气缸的端盖和活塞杆分别连接左机械爪和右机械爪，左机械爪和右机械爪形成的夹持机构具有在花键轴摆动的两个端部位置分别与夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构配合的位置。本发明采用机械爪代替手工操作，提高了工作效率、降低了生产成本，具有装配精度高、效率高、动作可靠、安装维修方便、成本低等优点，可广泛用于长尾夹自动装配生产线上。 | ||
| 搜索关键词： | 长尾 自动 装配 机构 | ||
【主权项】：
1、一种长尾夹自动装配机构，包括有工作台，其特征在于工作台上有夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构、把手装配机构、协调并控制上述三机构动作的电控制装置；所述的把手装配机构包括有：与摆动气缸连接的花键轴，左机械爪和右机械爪可滑动并能随花键轴转动地连接在花键轴上，夹紧气缸的端盖和活塞杆分别连接左机械爪和右机械爪，左机械爪和右机械爪形成的夹持机构具有在花键轴摆动的两个端部位置分别与夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构配合的位置。
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