[发明专利]基于伺服系统的螺纹拧紧机无效
| 申请号： | 200410065257.1 | 申请日： | 2004-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN1603060A | 公开（公告）日： | 2005-04-06 |
| 发明（设计）人： | 林巨广;江吉彬;马振飞;何元祥;任永祥;卫道柱 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 基于伺服系统的螺纹拧紧机，其特征是以伺服电机为驱动机构，驱动与输出机构间设置减速机构和扭矩传感器，减速机构采用两级减速，第一级为行星轮系，第二级为少齿差传动，采用动态扭矩传感器，传感器应变轴一端与减速机构中输出端直联，另一端与输出机构中作为转动输入的花键套直联。本发明具有高装配效率和高装配精度，尤其适于汽车行业，可以对螺栓的拧紧实现比较精确的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 伺服系统 螺纹 拧紧 | ||
【主权项】：
1、基于伺服系统的螺纹拧紧机，其特征是以伺服电机为驱动机构(18)，在所述驱动机构(18)与输出机构(15)之间设置减速机构(17)和扭矩传感器(16)，所述减速机构(17)采用两级减速，第一级为行星轮系，以其太阳轮(2)的轮轴与电机直联、行星轮I(4)与太阳轮(2)及内齿轮I(5)啮合，以其行星架(3)为输出；第二级为少齿差传动，由作为输入轴的偏心轴(9)、固定不动的内齿轮II(10)、安装在偏心轴(9)上并与内齿轮II(10)啮合的行星轮II(8)组成行星轮系，由所述行星轮II(8)与固定在支撑圆盘(7)上的输出轴(12)组成输出机构，支撑圆盘(7)通过销轴II(11)与行星轮II(8)联动；采用动态扭矩传感器，传感器外壳(25)固联在内齿轮II(10)上，应变轴(24)在两端伸出，一端与减速机构中的输出端(12)直联，另一端与输出机构中作为转动输入的花键套(19)直联。
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