[发明专利]用作虚轴数控机床及机器人的两平移一转动并联机构无效
| 申请号： | 200410064955.X | 申请日： | 2004-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN1586805A | 公开（公告）日： | 2005-03-02 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;杨廷力 | 申请（专利权）人： | 江苏工业学院 |
| 主分类号： | B23Q1/48 | 分类号： | B23Q1/48;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 2130*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 用于虚拟轴数控机床、测量机及机器人的三自由度二平移一转动并联机构，由动平台、静平台、第一条广义支路和第二条广义支路组成，第一条广义支路由一个移动副、垂直于该移动副的由四个转动副组成的平行四边形回路、以及轴线分别与平行四边形的两条对边重合的两转动副串联而成；第二条广义支路由四个转动副和两个移动副的六杆平面回路与一个相互垂直的转动副串联而成；两广义支路端部构件分别固联在动、静平台上，而且位于动平台上的两转动副呈相互平行配置，位于静平台上的三个移动副也呈相互平行配置；控制静平台上三个移动副的运动，就可控制动平台实现二维平移及一维转动输出。该机构具有结构较简单、存在部分控制解耦性、易于精密加工等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用作 虚轴 数控机床 机器人 平移 转动 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种可用于虚轴数控机床、机器人的两平移一转动三自由度并联机构，由动平台、静平台、第一条广义支路和第二条广义支路组成，其特征在于第一条广义支路由一个移动副、垂直于该移动副的由四个转动副组成的平行四边形回路、以及轴线分别与平行四边形的两条对边重合的两转动副串联而成；第二条广义支路由四个转动副和两个移动副的六杆平面回路与一个相互垂直的转动副串联而成；两广义支路端部构件分别固联在动、静平台上，而且位于动平台上的两转动副呈相互平行配置，位于静平台上的三个移动副也呈相互平行配置。
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