[发明专利]电动自行车中置驱动同轴式动力组

摘要

一种电动自行车中置驱动同轴式动力组由电动力传动装置、人力传动装置和扭力检测机构组成，电机转子、人力输入轴和管状输出轴同轴心，人力传动装置和电动力传动装置分别经人力行星齿轮系和电动力行星齿轮系实现人力增速和电动力减速传动后共同驱动端面设有内棘轮和外棘轮的输出轴，并配合链条和飞轮实现动力传输，电动力行星齿轮系以轴承固定输出轴，并以输出轴的外棘轮与电动力行星齿轮系的棘爪机构单向啮合实现电动力单向传动，人力行星齿轮系以轴承固定人力输入轴，并以输出轴的内棘轮与人力行星齿轮系的棘爪机构单向啮合实现人力单向传动，本发明实现人力踩踏时不带动电机目的，扭力检测根据人力踩踏力控制电机转速实现电机转速控制。

主权项

1、一种电动自行车中置驱动同轴式动力组，由电动力传动装置(1)、人力传动装置(2)和扭力检测机构(3)组成，其特征在于，该电动力传动装置之电机转子(102)、人力传动装置之人力输入轴(4)和管状输出轴(5)为同一轴心设置。