[发明专利]电动油压式动力转向装置

摘要

提供一种电动油压式动力转向装置，在不能利用电机旋转速度控制时，通过转换到利用电机电流进行控制，提高对于电机旋转速度的响应性，以及抑制过大电流的产生。该装置具有根据电机旋转速度检测值Nm和电机旋转速度目标值TNm的差值进行控制的第1电机驱动信号演算装置17和根据电机电流目标值TIm和电机检测值Im的差值进行控制的第2电机驱动信号演算装置18；在电机旋转速度检测值Nm在相对电机旋转速度目标值TNm的规定值以上或以下时，控制方法转换装置19判断处于利用第1电机驱动信号演算装置17不能控制电机5的状态，并转换到用第2电机驱动信号演算装置18进行控制。

主权项

1.一种电动油压式动力转向装置，由电机驱动的油压泵作为油压动力发生源，其特征在于，包括输入表示车辆状态的信号、根据所表示的当前车辆的状态、计算出使适当的动力产生在前述油压泵上的前述电机的旋转速度，并以该速度作为电机旋转速度目标值输出的电机旋转速度目标值演算装置；以比使前述动力转向装置损坏的电流值还小的预先设定的规定值作为电机电流目标值输出的电机电流目标值设定装置；检测前述电机的旋转速度并以该速度作为电机旋转速度检测值输出的电机旋转速度检测装置；检测使前述电机通电的电流并以该电流作为电机电流检测值输出的电机电流检测装置；根据前述电机旋转速度检测值和前述电机旋转速度目标值的差值计算出驱动前述电机的第1电机驱动信号的第1电机驱动信号演算装置；根据前述电机电流检测值和前述电机电流目标值的差值计算出驱动前述电机的第2电机驱动信号的第2电机驱动信号演算装置；以及使用前述第1电机驱动信号演算装置及前2电机驱动信号演算装置中的任一个驱动前述电机或进行判断转换的控制方法转换装置。