[发明专利]用于处理工件特别是汽车车身表面的装置

摘要

用于工件特别是汽车车身表面处理的装置，包括一立柱形龙门机架。此龙门机架有一通道口，工件可移入此通道口内。在龙门机架上固定至少一条围绕工件弧形或环形设置的导轨。至少一个滑块尤其是可马达驱动地沿导轨行驶，滑块携带一用于工具的保持臂。保持臂设计成可向工件方向调整工具，并且可相对于工件表面将工具置于到不同角度位置。此外设置一装置，利用该装置可以形成工件和工具之间沿通道口轴线方向的相对运动。所述表面处理装置是非常灵活的，使得工具可以以高的速度和动能以及高的精度进行快速运动。

主权项

1.用于处理工件特别是汽车车身的表面的装置，具有a)一作用在工件表面上的工具；b)一用于工具的导向装置，可以这样地控制所述导向装置，以使工具按规定的曲线运动；其特征为，所述导向装置包括：c)一立柱形龙门机架(3)，该龙门机架本身具有：ca)一通道口(50)，工件(2)可驶入此通道口内；cb)至少一条固定在龙门机架(3)上并围绕工件(2)弧形或环形设置的导轨(12、13)；cc)至少一个可沿导轨(12、13)尤其是马达驱动地行驶的滑块(14、15、16、17)；cd)一固定在滑块(14、15、16、17)上的保持臂(18、19、20、21)，所述保持臂在其自由端上携带工具(22、23、24、25)，并设计成使工具(22、23、24、25)可朝工件(2)方向调整并可以使工具相对于工件(2)的表面到达不同的角度位置；d)一装置，利用该装置可以形成工件(2)和工具(22、23、24、25)之间沿通道口(50)轴线方向的相对运动。