[发明专利]送料器的对准和馈送器械

摘要

本发明的目的是即使在零件P在其中间位置具有一个膨胀部分P3的情况下，能够精确而又经济地检测出零件P的方向性。为了达到这样的目的，根据本发明，设置了一个用于核查零件P的定向的核查路径PH3。零件P被以一个垂直于其纵轴Lo的方向在核查路径PH3中传送。所述的核查路径PH3具有一个引导装置(引导部分31a和32a，引导槽31b和32b)，用于同时引导零件P的相对端。因为零件P的相对端被引导来使零件P被保持在一个合适的定向，这样就避免了来自于其中间位置的大直径部分P3的影响。

主权项

1.一种送料器的对准和馈送器械，被沿着送料器的传送路径设置，用于传送圆柱形并且其轴向一端小于另一端而具有方向性的零件，其特征在于，所述器械包括：用于识别零件定向的定向识别装置，用于倒置零件的倒置装置，和用于根据所识别的零件定向来控制所述倒置装置的方向的控制装置，在识别各零件的定向时，所述的对准和馈送器械适合于把从上游传送路径传送来的零件馈送到平行于该上游传送路径的下游传送路径；其中，所述的定向识别装置包括：核查路径，被设置在上游传送路径和下游传送路径之间，使零件保持在一个给定的定向，以与部件的纵轴垂直的方向，传送那些其纵轴与上游和下游传送路径对准的零件，传输装置，用于在零件的纵轴与传送路径对准的情况下，把零件通过核查路径从上游传送路径传输到下游传送路径，一对引导部分，沿着传送路径相对地设置，用于引导零件的大直径部分，以便于通过核查路径被传输装置所传输的零件的纵轴与位于核查路径中的一条基准线对准，设置在所述一对引导部分中的引导槽，用于与引导沿着核查路径移动的零件的大直径部分的引导部分相配合来同时引导零件的小直径部分，零件检测传感器，用于检测核查路径中有无所述零件，和定向检测传感器，当核查路径中有所述零件时，用于检测是哪一个槽收容了零件的小直径部分，由此，根据所述零件检测传感器和所述定向检测传感器的检测结果来识别所述零件的定向。