[发明专利]仿生人偶

摘要

仿生人偶本质上是一种初级仿生机械人，它是遵循人及其它高等动物的运动系统的功能原理而在其系统结构上作出切实可行的改造设计。一种总体外观如人的组合体，其外部分体从功能上讲大致相当于骨骼，在相当于关节的结合部是光滑的球状或凹凸弧面设计；它们都有纵向或经轴线贯通的中空管道设计，由具有近似于肌肉功能作用的牵引索通过其中空管道将各分体串联成形。特定外力作用使牵引索发生张弛变化的过程中，组合体随牵引索的张弛变化出现类似人动作的运动。由于这种初级仿生机械人独具特别的趣味性和很强的参与性，目前适宜作趣味玩具。我们还能以之为基础，运用相关技术按需要对它进行升级设计，最终制成仿生机器人。

主权项

1.仿生人偶实质上是一种初级的仿生机械人，其特征是：总体呈人形的组合体，外部分体在功能上大致相当于骨骼，在相当于关节的可活动的结合部是光滑的球状或凹凸弧面结合设计，它们都有纵向贯通的中空管道设计。由具有与肌肉功能相近作用的牵引索通过其中空管道将其串联成人形。特定外力作用使牵引索发生张弛变化的过程中，即引发组合体随牵引索的张弛变化呈现类人动作的运动。