[发明专利]无传感器电机驱动装置及其驱动方法

摘要

一种无传感器电机驱动装置及其驱动方法，包括一个PWM控制部1在一个前置驱动电路2和一个输出电路3的电流驱动控制下平缓改变相电流Iu，Iv，Iw。前置驱动电流2在一个PWM禁止周期内按照PWM禁信号NPWM暂停对特定电机线圈Mu，Mv，Mw的激励。一个自换向电路5在BEMF检测周期内按照BEMF检测信号DZC执行过零点检测。一个计数部7选择自换向信号SC或前置换向信号FC当中首先输入的一个作为换向信号CS，并且根据其间隔产生PWM禁止信号NPWM和BEMF检测信号DZC。BEMF检测周期在PWM禁止周期开始之后开始，并在激励相位发生切换时与PWM禁止周期一起结束。

主权项

1.一种无传感器电机驱动装置，包括：一输出电路，激励一无传感器电机的一电机线圈；一PWM控制部，根据反映所述无传感器电机的估算转子位置的一位置信号产生一反映所述电机线圈激励时序的PWM控制信号；一激励相位切换电路，与换向信号同步地在激励相位之间切换；一前置驱动电路，选择对应着所述激励相位的所述电机线圈，通过所述输出电路按照所述PWM控制信号改变对选定电机线圈的激励，并且在PWM禁止周期内禁止所述输出电路对特定电机线圈的激励；一BEMF比较部，检测所述电机线圈中感应的一BEMF，将所述BEMF与所述电机线圈的中心抽头电压相比较；一自换向电路，检测所述BEMF与所述中心抽头电压之间的一致性，也就是BEMF检测周期内的过零点，并在检测到过零点时产生一自换向信号；以及一计数部，根据所述自换向信号产生所述换向信号，测算所述换向信号的间隔，根据该间隔产生所述位置信号，根据所述位置信号建立所述PWM禁止周期和所述BEMF检测周期，其中，在所述BEMF检测周期的起点之前，开始所述PWM禁止周期，并且与换向信号同步地结束所述PWM禁止周期和所述BEMF检测周期。