[发明专利]无速度传感器异步电机变频调速的转矩控制方法

摘要

本发明“无速度传感器异步电机变频调速的转矩控制方法”为一种电机控制技术。含有与基变量有关的电机定子侧电阻自适应电机温度变化的环节，并具有十分简单而又实用的转矩控制功能，能方便地升降速；又由于定子磁链得到有效的利用，故起动转矩高，且起动电流小，从而使变频器的电流容量大为减少和产品成本显著降低；另外转子时间常数T₂值的变化对转矩控制所产生的影响可以忽略不计。适用于各式轨道或公路电动车辆和其它类同负载的交流传动。

主权项

1、一种无速度传感器异步电机变频调速的转矩控制方法，包括含有与基变量有关的电机定子侧电阻自适应电机温度变化的环节及横轴电流实际值IQ、直轴电流实际值ID的三相/二相的同步旋转坐标变换环节在内的电压脉寬调制定子磁链定向矢量控制的变频调速器(00)，其特征在于：转矩电流即横轴电流给定值IQ**经过正负限幅环节(10)后的IQ*在加减环节(11)处减去来自同步旋转坐标变换环节的横轴电流实际值IQ后得电流误差，电流误差再经放大系数为K1的比例环节(14)及积分环节(15)，最后得出转速估计值N；转速估计值经放大系数为K2的比例环节(16)后为转速角频率WM，转速角频率又在加减环节(12)处与来自函数F1运算环节(17)所输出的转差角频率W2相加而得出定子角频率W1并被送往变频调速器(00)；函数F1运算环节的输入共有三个，第一个为IQ**经过正负限幅环节(10)后的IQ*，第二个为来自同步旋转坐标变换环节的直轴电流实际值ID，第三个为定子磁链给定值ψ1*；定子磁链给定值ψ1*又被分别送往变频调速器及比例环节(14)；定子磁链给定值ψ1*定向于直轴D；当用软件实施时，比例环节(14)及(16)则用乘法环节来实现。