[发明专利]空间钢球活齿传动装置

摘要

本发明公开了一种空间钢球活齿传动装置，该装置中连接输入轴的传力盘与连接输出轴的活齿架，以凸凹面相接触，通过轴承安装在输出轴上的传力盘与活齿架，也以凸凹面相接触。通过轴承安装在输入轴上的端盖，与输出轴上的传力盘固定为一体。活齿安装在活齿架的活齿槽中，并置于两传力盘上的滚道交汇处。两传力盘上的滚道由两个参数方程确定。本发明使传统的平面与圆柱面钢球活齿传动在同一个空间传动副中实现，两个方向上的传动协调工作，具备圆柱双正弦活齿传动的所有优点并解决了难加工的问题，全部活齿参与传动；具备单自平衡、自锁、误差自动补偿及零间隙传动的特点。滚道曲线函数形式简单一致，利于产品优化、标准化和普及。

主权项

1、一种空间钢球活齿传动装置，在输入轴上连接有传力盘和端盖，在输出轴连接有活齿架和传力盘，其特征是：输入轴(9)连接的传力盘(4)与输出轴(2)连接的活齿架(3)，以凸凹面相接触，通过轴承安装在输出轴(2)上的传力盘(1)与活齿架(3)也以凸凹面相接触；通过轴承安装在输入轴上的端盖(6)，与输出轴上的传力盘(1)固定为一体；装在活齿架(3)上的钢球活齿(11)，置于两传力盘上的滚道(15)与滚道(10)的交汇处；上述沿滚道运动的钢球活齿(11)，其球心的运动轨迹即滚道曲线，曲线由下列两个参数方程确定：设A为安装于输出轴(2)的传力盘(1)上的滚道曲线方程，B为安装在输入轴(9)的传力盘(4)上的滚道曲线方程，其基本参数方程分别是：其中，ZG为滚道(15)的齿数，n为滚道(10)的齿数，α、β为各自的参变量，ρ、γ均为[-1，+1]区间内的连续单调增函数或减函数。