[发明专利]图像处理装置

摘要

图像处理装置，将包含样本图像所有的对象物区域的区域的像素作为有效像素、除此而外的区域的像素作为无效像素，做成输入图像的第1掩模图像。在输入图像和各样本图像的第1次的比较对照中利用第1掩模图像将一致度高的图像作为临时选择样本图像，在第2次的比较对照中利用与该临时选择样本图像相对应的第2掩模图像进行比较对照，最终决定样本图像。第2掩模图像是针对各个样本图像做成、并将包含对象物区域的区域的像素作为有效像素、除此而外的区域的像素作为无效像素来做成。

主权项

1.一种图像处理装置，该装置由对与对象物同种的物体从不同的多个方向摄像的多个样本图像中、选择与输入图像中所包含的对象物的摄像方向相近的摄像方向相对应的图像，其特征为：配备有：将包含上述所有的样本图像的对象物区域的区域的像素作为有效像素、除此而外的区域的像素作为无效像素的、制作第1掩模图像的手段，和使用与上述第1掩模图像的有效像素相对应的上述输入图像的像素、进行与上述样本图像的比较对照、从上述样本图像中、选择与上述输入图像一致度高的图像的手段。