[发明专利]数字控制器

摘要

本发明提供一种数字控制器，其在叠加控制中一旦停止辅轴后，能很容易的重新使用该叠加控制。在叠加控制中，将主轴的移动量和辅轴的移动量分别加到主轴的工件坐标值和辅轴的工件坐标值中，以更新它们的当前位置数据(I2，II2)。同样将这些移动量提供给主轴和辅轴的伺服处理(I3，II3)，在此，将主轴ZIm的移动量δzIm加到辅轴ZIIs的移动量δzIIs而得到一值，且将此值提供给辅轴ZIIs的伺服处理。当发出辅轴移动停止命令时，辅轴停止移动，且将主轴ZIm的移动量δzIm从辅轴ZIIs的工件坐标值中减去。从而将主轴和辅轴之间的位置关系保留，因此当辅轴的移动重新开始时可以很容易地重新使用该叠加控制。

主权项

1.一种数字控制器，其用于执行叠加控制，依照将主轴移动命令加到辅轴移动命令而得到的重叠移动命令，控制主轴移动平行于辅轴以使工件移动，其包括：接收装置，其在叠加控制中，接收由一程序或一输入信号指示的辅轴移动暂停命令；和暂停装置，用于当接收辅轴移动暂停命令时，暂停辅轴的移动，且将主轴移动命令值从设定工件的工件坐标系统中的辅轴坐标值中减去。