[发明专利]移动机器人无效
| 申请号： | 200410032119.3 | 申请日： | 2004-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN1579715A | 公开（公告）日： | 2005-02-16 |
| 发明（设计）人： | 梁守相;吴渊宅 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王新华 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种具有轮子的移动机器人，即使在移动机器人遇到表面上的障碍物时并且移动机器人的主体靠着障碍物被强制提升时，所述轮子保持靠着所述表面的接触力。移动机器人在不需要任何传感器、任何特定的控制器、任何特定的用来越过障碍物的行进单元或任何特定的用来驱动特定行进单元的驱动单元的情况下，可容易地越过表面上的障碍物。移动机器人包括：主体；与主体连接在一起的轮子，并相对于主体弧形地移动；以及轮子引导单元，其第一端连接到主体上，其第二端连接到每一个轮子的轮毂上。当主体离开机器人移动的表面时，轮子引导单元处于收缩状态。然而，当主体与所述表面相接触时，轮子引导单元伸开，以允许轮子与所述表面相接触。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，包括：主体；轮子，其与主体连接在一起，并且被构造为可相对主体沿第一方向和第二方向移动；和轮子引导单元，其第一端连接到主体上，其第二端连接到轮子的轮毂上；当主体离开移动机器人移动的表面时，轮子引导单元处于收缩状态；其中，当主体与所述表面相接触时，轮子引导单元伸出以允许轮子与所述表面相接触。
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