[发明专利]一种平面或曲面供电定位驱动方法

摘要

本供电定位驱动方法解决的问题和有益的效果是：无轨道或有轨道的电动车辆或移动的机器人，不携带动力电池供电，对运动限制少，工作持久，车体轻巧，降低无轨道的电动车辆或移动的机器人的自身重量，提高对能源的利用效率。这种设计大幅度减小了电池容量和运行费用，有利于环境保护，降低车身自重，具有实用性。是通过一种平面或曲面，向在这种平面或曲面上运动的物体提供电能，并对该物体相对于这种平面或曲面的位置进行确定，而且能通过这种平面或曲面传递的电能和信号，使该物体移动到这种平面或曲面的确定位置；该物体是一种接受供电和运动系统。这是一种机械和电接触的供电、驱动和定位系统。

主权项

1.一种平面或曲面供电定位驱动方法，其供电系统特征是将一整块导电的平面或曲面分割成各个相互电绝缘的小区域，将所有的小区域分成4～99个组，在导电小区域的背面，用导线将相同的组连接在一起；每个组导电小区域的集合都连接到一组互补推挽电子开关，其输出使该组导电小区域的集合相对于其他某组导电小区域，a) 在瞬时是正的极性或超前的相位或高的电势差，或负的极 性或滞后相位或低的电势差，或相同的极性或相同的相位 或相同的电势差，或与一端短路，或输出端悬空开路，中 的一种或混合，b) 并且是在某一时间段连续保持，用不同的占空比、用不同 的相位、用不同的编码调制，用不同的频率调制，用不同 的扩频调制方式中的一种或混合，或是前述a)与b)两种或混合的再混合；每组互补推挽电子开关，输出是高电压、低电压、对某一端短路和悬空开路四种状态或是混合，或可以线性控制为输出某一电压，或可以线性控制为输出是某一电流、对某一端短路和输出端悬空开路四种状态，或是混合可以线性控制为输出某一功率后停止输出为一个输出周期；各组互补推挽电子开关间有1～99个公共连接端；各组互补推挽电子开关输出相互之间的时间顺序、幅度、相位、调制状态，均可相对其他各组互补推挽电子开关单独改变。