[发明专利]一种电热驱动柔性微夾钳

摘要

本发明一种电热驱动柔性微夾钳，属于微机电系统领域中的微执行器类。电热驱动柔性微夾钳由驱动和钳体两部分组成，驱动部分为V形梁阵列。微夹钳钳体结构为一整体柔性结构，它由钳体固定部分、电极、柔性铰、柔性铰、连接杆、柔性铰、钳臂、夹持端、V形梁阵列、钳体中间上部、下部不同的几何形体构成，无需任何装配。钳体的中间上部由两个半圆环状通过三条筋板状结构相连并与杆状钳体中间下部相连，钳体的中间上部和中间下部可以改变为多种形状。这种微夾钳结构紧凑，控制简单，输出位移大，可用于微操作和微装配中。

主权项

1、一种电热驱动柔性微夾钳，由驱动和钳体部分组成，驱动部分为V形梁阵列[9]，其特征是：微夹钳结构为一整体柔性结构，它由钳体固定部分[1a]和[1b]、电极[[2a]和[2b]、柔性铰[3a]和[3b]、柔性铰[4a]和[4b]、连接杆[5a]和[5b]、柔性铰[6a]和[6b]、钳臂[7a]和[7b]、夹持端[8a]和[8b]、V形梁阵列[9]、钳体中间上部[11]、下部[12]不同的几何形体构成，无需任何装配；V形梁阵列[9]为电热驱动部分，它的固定端[1a]和[1b]也是钳体的固定端；钳臂[7a]和[7b]为流线型，它的前端是夹持端[8a]和[8b]，后端由柔性杆[3a]和[3b]与钳体固定部分[1a]和[1b]相连，同时通过柔性铰[4a]和[4b]与连接杆[5a]和[5b]的一端相连，连接杆[5a]和[5b]的另一端通过柔性铰[6a]和[6b]与钳体中间上部[11]相连，钳体中间上部和钳体中间下部[12]相连，钳体中间下部与驱动部分[9]相连；电极[2a]和[2b]位于[1a]和[1b]的表面上，柔性铰[3a]和[3b]、[4a]和[4b]、[6a]和[6b]的几何形状为细长杆状结构，钳体中间上部[11]由两个半圆环状通过三条筋板状结构相连并与杆状钳体中间下部[12]相连。