[发明专利]禽类腿部脱骨切割设备及方法

摘要

本发明公开了一种半自动化的禽类腿部脱骨切割设备，包括由马式槽轮转位机构(2)带动的可旋转工作台面(3)；所述工作台面(3)上设置有上料装置(4)、切割脊骨装置(5)、切割腿肉装置(6)、扒皮装置(7)、剖切腿肉装置(8)、脱骨及释放装置(9)；所有各装置由动力系统、传动系统和信号执行机构(1)控制；所述信号执行机构(1)中的中心齿轮(11)带动周围与之啮合的为各装置提供动力的多个行星齿轮，步进盘(17)与机械手(30)连接，切割刀具采用多个前角为2°至5°，背角为25°至30°的圆盘刀片。本发明适用于诸如鸡腿、鹅腿和鸭腿等禽类腿部的脱骨切割加工。本发明还公开了与上述设备相适应的脱骨切割方法。

主权项

1.一种禽类腿部脱骨切割设备，其特征在于：包括由马式槽轮转位机构(2)带动的可旋转工作台面(3)；所述工作台面(3)上设置有上料装置(4)、切割脊骨装置(5)、切割腿肉装置(6)、、扒皮装置(7)、剖切腿肉装置(8)、脱骨及释放装置(9)；上述所有装置由动力系统、传动系统和信号执行机构(1)控制；所述上料装置(4)包括位于轴上的棘轮控制机构(41)和上料盘(42)，所述上料盘(42)与棘轮控制机构(41)之间设置有支架(43)；所述切割脊骨装置(5)包括安装在工作台(3)上的压卡机构(51)、与输入轴(52)联接并安装在刀体支架(53)上的一对园盘刀片(54)，所述刀体支架(53)两端设置有凸轮机构(55)；所述一对园盘刀片(54)采用软轴驱动，所述一对园盘刀片(54)之间的距离由齿轮齿条双向推拉式机械手(30)控制；所述切割腿肉装置(6)包括设置在工作台面(3)上的多个滑柱(61)和分别设置在多个滑柱(61)上的园盘刀片(62)；所述多个园盘刀片(62)采用软轴驱动，并在所述信号执行机构(1)的控制下分别在相应的滑柱(61)上作上下移动；所述扒皮装置(7)包括齿轮齿条双向推拉式机械手(30)和一对表面相对凹凸的弧形碾棍(72)；所述一对碾棍采用软轴驱动，并由所述齿轮齿条双向推拉式机械手(30)控制所述一对碾棍(72)之间的距离；所述剖切腿肉装置(8)包括多个输入软轴(81)、与所述输入软轴(81)相对应的多个软轴园盘刀具(82)和相对应的多个输出软轴(83)，通过不同旋向的多个软轴分别驱动相对应的多个园盘刀具(82)旋转；所述脱骨及释放装置(9)包括齿轮齿条双向推拉式机械手(30)、轮系(92)、执行机构(93)，所述执行机构(93)包括连杆机构(94)和设置在工作台(3)上的挤压分离装置(95)；所述连杆机构(93)中第一连杆(96)的一端部固定在轮系(30)中介轮的偏心位置上，其另一端固定在挤压分离装置(95)中的第一分离板上(97)；所述连杆机构(93)中第二连杆(98)的一端固定在所述第一分离板(97)上，其另一端固定在挤压分离装置(95)中的第二分离板(99)上，所述第一分离板(97)和所述第二分离板(99)之间设置有拉簧(94)；所述信号执行机构(1)中的中心齿轮(11)带动周围与之啮合的多个行星齿轮，所述多个行星齿轮的个数与设置在旋转工作台面(3)上的装置个数一致，其中，带有凸块(12)的的齿轮(13)与步进盘(17)连接，齿轮(16)为欠齿结构，以保证脱骨和释放工序中间歇运动的要求；步进盘(17)中设置有与机械手(30)连接的座体(19)，位于步进盘(17)上设置有表面为斜面的凸块(20)。