[发明专利]一种新升降移动方法及升降移动机

摘要

本发明为一种新升降移动方法及升降移动机，包括升降方法和升降机与安全系统共四项发明，其特征是包含至少两组且每组至少一个可动作构件组成的系统，驱动力可以是重力、电力和其它动力，与可动作构件分别对应的支柱以阶梯循环与叠加方式排列组合分布于运行通道之中及周围，工作原理是仿生物步式行走升降的。其优点采用仿生步式方法解决了短行程装置不能进行大高度升降长距离运行的难题和安全问题，可组成电梯式升降机，升降车，升船机，道路升降机和落差铁路，立体停车场和立体仓库，还可以是垂直式或斜面式等。有安全性高，结构简单，能实现自动化，特别是平衡重式液压升降机可实现无动力驱动升降。

主权项

1.一种新升降移动方法，其特征是，包括至少两组且每组至少一个可动作构件(3、4、5)组成的系统，驱动力可以是重力和电力及其它动力如柴油机动力之一及组合联合共存使用，与可动作构件(3、4、5)分别对应的支柱(6、7、8)以阶梯循环叠加方式排列组合分布于通道(1)之中及周围，可动作构件和支柱(6、7、8)都可以有定置固定式和包括伸缩与摆动的变位移动式，可动作构件(3、4、5)可以是液压缸、气缸、螺母螺杆之一及组合；工作原理是仿生物步式行进的，一组可动作构件(3、4、5)作用于对应的支柱(6、7、8)一阶层时为一步，各组可动作构件(3、4、5)顺序交替循环作用于对应的支柱(6、7、8)各个阶层而一步步地断续也可连续地升降移动运行，升降移动可以是垂直式也可以是斜面式及平面式。