[发明专利]关节定角往复回转驱动环形气缸

摘要

关节定角往复回转驱动气缸属机械制造及自动化领域。本发明的驱动气缸是由以给定点为圆心的圆弧形式的弧型主缸体，与弧型主缸体滑道相配合的同心的弧型活塞、和环型活塞连杆构成。具体结构为：弧型主缸体和弧型前缸盖连接在一起，形成以中心输出轴轴线为圆心的弧状气缸体滑道；弧型活塞可在气缸体方型滑道内滑动，环型活塞连杆与弧型活塞联接构成与气缸体滑道同心的圆型活塞连杆，环型活塞连杆的中心处设有一个带键槽的轴，通过连接键与外部输出轴连接，从而直接输出转矩。本发明可装配在需要往复转动的关节部位，直接输出回转力矩，驱动部件定角往复旋转；具有体积小，造价低、连接简单等特点，可解决自动机械的结构复杂性等问题，提高产品的可靠性。

主权项

1、关节定角往复回转驱动环形气缸，包括有气缸体，将缸体内活塞产生的动力向外传送的活塞杆，在缸体的两端设置的缸盖，在缸体上设置的用于输入和输出高压气体的进出气孔，本发明的特征在于，是由以给定点为圆心的圆弧形式的弧型主缸体(4)，与弧型主缸体(4)滑道(17)相配合的同心的弧型活塞(2)、和环型活塞连杆(7)构成；具体结构为：将汽缸体以通过滑道并与转轴方向垂直的平面刨为上下两个部分，分别为弧型主缸体(4)和弧型前缸盖(10)，两者通过公知连接件连接在一起，形成以中心输出轴(13)的轴线为圆心的弧型气缸体滑道；弧型活塞(2)可在气缸体滑道内滑动，环型活塞连杆(7)与弧型活塞(2)通过公知连接件联接构成与气缸体滑道同心的环型活塞连杆，环型活塞连杆(7)的中心处设有一个带键槽的轴(15)，通过公知连接键(14)与外部输出轴(13)连接，从而直接输出转矩；并采用公知紧固件将弧型主缸体(4)与在其两端设置的、用于解决输出连杆处刚体密封问题的左侧缸盖(5)和右侧缸盖(18)连接在一起。