[发明专利]用于驱动无刷电机的装置和控制该电机的方法

摘要

一种用于驱动无刷电机的装置和控制该电机的方法，可根据负载变化主动地改变相位换向信号的输出时间，在过载状态下稳定地操作电机，并提高系统的操作效率。用于驱动无刷电机的装置包括：逆变器、驱动器、反电动势检测器和控制器。逆变器切换提供到多相定子线圈的驱动电压。驱动器驱动逆变器。反电动势检测器检测从未被激励的定子线圈感应的反电动势。控制器在驱动电压断开之后，计算利用反电动势检测器检测反电动势所需的时间，根据所确定的经过时间，确定相位换向时间点，并在所确定的相位换向时间控制驱动器执行相位换向。

主权项

1、一种用于驱动多极无刷电机的装置，该无刷电机具有多个多相定子线圈，该驱动装置包括：切换提供到多相定子线圈的驱动电压的逆变器；驱动逆变器的驱动器；检测从未被激励的定子线圈感应的反电动势的反电动势检测器；以及控制器，该控制器确定在驱动电压断开之后利用反电动势检测器检测到反电动势所需的经过时间以根据所确定的经过时间，确定相位换向时间点，并在所确定的相位换向时间点控制驱动器执行相位换向。