[发明专利]用于手术工具的柔性肘节

摘要

一种微创手术器械，其包括一个延长柄(14)以及一个末端执行器(12)，其中延长柄(14)具有一个工作端、一个近端以及一个位于所述工作端和所述近端之间的柄轴。一个肘节部件(10)具有一个柔性管(26)，柔性管(26)包括一个轴线，该轴线延伸通过一个由管壁包围的内部。所述柔性管的所述管壁包括多个基本平行于所述柔性管的所述轴线定向的腔管。肘节部件(10)具有一个与所述延长柄的工作端相连的近端部分和一个与末端执行器(12)相连的远端部分。多条驱动缆线具有与所述末端执行器相连的远端部分，并从所述远端穿过所述肘节部件的管壁的腔管朝所述延长柄的方向延伸到近端部分，该近端部分是可驱动的，从而使所述肘节部件在倾斜和摆动转动的方向上弯曲。

主权项

1.一种微创手术器械，其包括：一个延长柄，其具有一个工作端、一个近端以及一个位于所述工作端和所述近端之间的柄轴；一个末端执行器；一个肘节部件，其具有一个柔性管和一个内部弹簧，所述柔性管和内部弹簧包括与所述延长柄的工作端相连的近端部分和与所述末端执行器相连的远端部分，所述内部弹簧被布置所述柔性管的内腔中，而且其轴线平行于所述柔性管的轴线；和多条驱动缆线，与所述末端执行器相连的远端部分，并从所述远端部分穿过所述肘节部件朝所述延长柄方向延伸到近端部分，所述近端部分是可驱动的，从而使所述肘节部件在倾斜和摆动转动的方向上弯曲。