[发明专利]具有触觉传感器的机器人的教导无效
| 申请号： | 200380101769.2 | 申请日： | 2003-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN1705541A | 公开（公告）日： | 2005-12-07 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·W.·考德尔;基思·W.·瑞丁 | 申请（专利权）人： | FSI国际公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 王萍 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于校准和教导机器人以便使其在工作环境内精确地工作的方法和设备。本发明优选地提供一个或几个触觉传感器装置，其在操作上和机器人相连，或者被设置在机器人的工作环境内的一个或几个所需的位置上。在本发明的一个方面，一种方法包括以下步骤：在所述工作环境中提供触摸敏感表面，使所述触摸敏感表面和物体接触，产生表示所述接触相对于所述触摸敏感表面的位置的信号，以及使用包括所述产生的信号的信息来教导所述机器人在所述工作环境内的接触的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 触觉 传感器 机器人 教导 | ||
【主权项】：
1.一种用于教导机器人在其工作环境内的位置的方法，所述方法包括以下步骤：在机器人的工作环境中提供触摸敏感表面；使所述触摸敏感表面接触机器人的工作环境中的物体；产生表示所述接触相对于所述触摸敏感表面的位置的信号；以及使用包括所述产生的信号的信息来教导所述机器人在其工作环境内所述接触的位置。
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