[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型提供一种用于水暖器材铸件加工的机械手，其机座固接在一脱模剂缸上，该脱模剂缸另连接一石墨液搅动马达及一电控箱；还包括机械臂控制装置，既：机座上向上设置一机械臂支撑转动轴，向下与机械臂支撑转动轴一体设置一转动定位套，所述的机械臂支撑转动轴端部设置一工作台，一气缸一端设置在转动定位套上，另一端设置在脱模剂缸的侧壁上，另一气缸一端设置在转动定位套上，另一端设置在工作台的侧壁上，在基座上另与工作台配合设置一可调限位螺杆定位工作台，一脚踏控制器借电控箱控制工作台旋转；还包括机械臂夹具控制装置，其为汽缸控制的、安装在工作台上的、可在三维空间转动的上、下模板。本实用新型既可减小工作空间又大大提高工作效率。

主权项

1、一种机械手，包括：机座(5)、设置在机座(5)上的机械臂控制装置、与机械臂控制装置配合的机械臂夹具控制装置，其特征在于：机座(5)固接在一脱模剂缸(14)上，该脱模剂缸(14)另连接一石墨液搅动马达(13)及一电控箱(12)；所述的机械臂控制装置包括：机座(5)上向上设置一机械臂支撑转动轴(4)，向下与机械臂支撑转动轴(4)一体设置一转动定位套(6)，所述的机械臂支撑转动轴端部设置一工作台(24)，一气缸(1)一端设置在转动定位套(6)上，另一端设置在脱模剂缸(14)的侧壁上，另一气缸(2)一端设置在转动定位套(6)上，另一端设置在工作台(24)的侧壁上，在基座(5)上另与工作台配合设置一可调限位螺杆(3)定位工作台，一脚踏控制器(7)借电控箱(12)控制工作台旋转；所述的机械臂夹具控制装置包括：工作台(24)上与所述的可调限位螺杆(3)配合设有一限位底板(11)，该限位底板(11)两侧边各设置一侧板，两侧板间近端部分别设置一夹具转轴(17)，该夹具转轴(17)一端分别设置一转动摆块(16)，另在两侧板上配合转动摆块(16)分别设置一可调限位螺杆(15)，另在两侧板上配合夹具转轴(17)分别设有一模具控制气缸(18)，所述的夹具转轴的另一端伸出侧板外分别连接一固定底板(22)，该固定底板(22)分别向内设置一上模具底板及下模具底板(21)，在该上、下模具底板(21)上相对设有一上、下模板(20)，所述的上、下模具底板(21)及上、下模板(20)另分别向外侧连接一气缸(23)。