[实用新型]变结构腿轮式探测机器人无效
| 申请号： | 200320125136.2 | 申请日： | 2003-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN2695188Y | 公开（公告）日： | 2005-04-27 |
| 发明（设计）人： | 丁希仑;田娜;戴建生 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 吴景曾 |
| 地址： | 100083北京市海淀区学*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种变结构腿轮式探测机器人，采用可变形的平行六边形的车身，通过电机驱动可使车身变宽或变窄；采用腿轮变换的行驶机构，4条腿可以全部伸展开，成为足式步行探测机器人，4条腿也可以按照一定的方式折叠，变形为轮式探测车。将车身的变形、车身高低的变化以及腿和轮结构的转化结合起来，可具有多种不同的变形形式。本实用新型结合了可变形及可调节高低的车身、足式步行机构、轮式行驶机构的优点，对复杂特殊环境具有更好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 轮式 探测 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种变结构腿轮式探测机器人，包括车身及行驶机构，其特征在于：所述的车身包括多根杆，由这些杆依次顺序连接组成平行多边形结构，相邻杆之间均为活动连接；所述的行驶机构安装在车身上，该行驶机构为腿轮式的混合行驶机构，包括多个相互独立的腿轮，每个腿轮设有腿部折叠机构，该腿部折叠机构在腿的折叠处设有可转动的关节。
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