[实用新型]一种主动压力抛光光学磨镜设备的压力控制器

摘要

一种主动压力抛光光学磨镜设备的压力控制器，其特征是设置一个作用于主动压力抛光盘的压力控制器，机械部分的结构为：在主动压力抛光盘上设置施力点，施力点通过带有丝杆的机械传动链联接于压力驱动电机的输出端，电控部分的压力控制回路含设置于机械传动链中的重力传感器，它的承重信号输出经前置放大器后作为反馈控制信号与工控计算机输出的给定模拟量一起输入至有源比例积分调节器构成的压力调节器，压力调节器的输出至压力驱动电机，位置控制回路含设置于压力驱动电机输出端的位置传感器，位置控制回路至少为两个闭环，速度闭环由电机驱动器实现，位置闭环的PID调节计算由单片机完成，压力控制及位置控制两个回路交替作用于被控对象。

主权项

1、一种主动压力抛光光学磨镜设备的压力控制器，含安装在磨镜机垂直转轴上的磨头及磨头盘，磨头下设有主动压力抛光盘，与主动压力抛光盘相对的被加工光学镜面置于旋转的底盘工作台上，其特征是设置一个作用于主动压力抛光盘的压力控制器，它包括机械及电控两部分，机械部分的结构为：在主动压力抛光盘上设置施力点，施力点通过带有丝杆的机械传动链联接于压力驱动电机的输出端，压力驱动电机固定在磨头盘上；电控部分包括压力控制及位置控制两个回路，压力控制回路含设置于机械传动链中的重力传感器，它的承重信号输出经前置放大器后作为反馈控制信号与工控计算机输出的给定模拟量一起输入至有源比例积分调节器构成的压力调节器，压力调节器的输出至压力驱动电机，位置控制回路含设置于压力驱动电机输出端的位置传感器，机械机构中的位置由位置传感器计值，位置传感器的输出至工控计算机，位置控制回路至少为两个闭环，速度闭环由电机驱动器实现，位置闭环的PID调节计算由单片机完成，位置给定由工控计算机输出，辅以合适的计算机软件，压力控制及位置控制两个回路交替作用于被控对象。