[实用新型]用于装载机动态测重的智能装置

摘要

一种用于装载机动态测重的智能装置，智能装置包括微处理器主控板、压力传感器、位置传感器；微处理器主控板包括微处理器、数据采集电路，数据采集电路与微处理器通过总线连接，压力传感器安装于装载机动臂油缸内，位置传感器安装在装载机的动臂上，位置传感器的接收器安装在装载机机体上，微处理器主控板以及与之配套的外部设备放置于装载机驾驶室内。微处理器设有测重的主程序，主要依照新建立的数学模型：W＝f(p₁·s₁－p₂·s₂)－W_b－W_j通过接收位置传感器以及压力传感器的信号，微处理器根据测重主程序进行动态测重。本实用新型提供了一种电路简单，结构紧凑，测量精度高，工作稳定性强，人机界面对话友好，实用安全可靠的装载机动态测重装置。

主权项

1、一种用于装载机动态测重的智能装置，其特征在于：所述的智能装置包括微处理器主控板、压力传感器、位置传感器；所述的微处理器主控板包括微处理器、数据采集电路，所述的数据采集电路与微处理器通过总线连接，所述的压力传感器安装于装载机动臂油缸内，位置传感器安装在装载机的动臂上，位置传感器的接收器安装在装载机机体上，微处理器主控板以及与之配套的外部设备放置于装载机驾驶室内；所述的位置传感器与所述的数据采集电路连接；所述的位置传感器有上、下磁钢组成，所述的上、下磁钢按照设定距离安装在装载机的动臂上，所述的位置传感器接收器经过下磁钢时被触发，向微处理器发出开始采集数据的指令；位置传感器经过上位磁钢时再被触发，向微处理器发出停止采集数据的指令；所述的压力传感器为两个，分别安装在装载机动臂油缸的前、后腔，所述的压力传感器分别将采集到的压力数据信号传送到微处理器中；所述的微处理器设有测重主程序，所述的主程序依照油缸的数学模型，所述的数学模型为：W＝f(p1·s1-p2·s2)-Wb-Wj 其中，p1、p2为动臂油缸前、后腔的压力，s1、s2为动臂油缸前、后腔的活塞面积，f为动臂位置相关的系数；Wb为装载机的自重影响，Wj为动臂的动态影响，f由标定确定，$f=W^0/(p_1^0·s_1-p_2^0·s_2)$ ，W0为标准试块的重量，p10、p20为标定时动臂油缸前、后腔的测得的压力，$W_b=f·(p_1^b·s_1-p_2^b·s_2)$ ，p1b、p2b为空斗时动臂油缸前、后腔的测得的压力，Wj＝C1(n0-n)；其中n0为正常操作速度下动臂油缸采集到的数据个数，n为实际操作速度下动臂油缸采集到的数据个数；C1为修正值，根据不同装载机在标定时被确定。