[实用新型]石油钻机二层台机械手无效
| 申请号： | 200320109918.7 | 申请日： | 2003-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN2668345Y | 公开（公告）日： | 2005-01-05 |
| 发明（设计）人： | 胡德祥;史军社 | 申请（专利权）人： | 胡德祥;史军社 |
| 主分类号： | B25J3/02 | 分类号： | B25J3/02 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 | 代理人： | 马天顺;李凤岐 |
| 地址： | 721006陕西省宝鸡市高新开发区世*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种石油钻机二层台机械手，由机械手总成、机械臂总成、回转装置及底座组成；底座(1)固定在石油钻机二层台上，回转装置设置在底座(1)内，机械臂总成悬挂在回转装置的下方，且其下端铰接有机械手总成。本实用新型具有重量轻，结构简单，操作方便，成本低的特点，采用了拨、拉、推的工作方式，使机械手在移动钻杆时，手指与钻杆之间留有合适的间隙，可在钻杆上滑动，因此钻柱的重量由钻台承受。这种模拟人工操作方式工作力小，二层台受力小，在陆地钻机上使用时可在低位安装，随井架整体起升，大大减少了安装工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 石油 钻机 二层台 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种石油钻机二层台机械手，其特征是：所述装置由机械手总成、机械臂总成、回转装置及底座组成；底座(1)固定在石油钻机二层台上，回转装置设置在底座(1)内，机械臂总成悬挂在回转装置的下方，且其下端铰接有机械手总成；机械臂总成由主臂(6)、付臂(7)、运行油缸(8)及连接头(9)构成，通过连接头(9)悬挂固定在回转头(4)主轴的下端，主臂(6)和付臂(7)组成一平行四边形机构，其左端均铰接在连接头(9)上，右端均铰接在腕关节(12)上，运行油缸(8)铰接在连接头(9)上，其活塞杆端头铰接在主臂(6)上；机械手总成由手指(10)、手指连杆机构(11)、腕关节(12)及手掌(13)构成，腕关节(12)固定在手掌(13)的上部，运行油缸(14)位于手掌(13)内，其活塞杆的端头连接有滑块(15)，滑块(15)上铰接有手指连杆机构(11)，手指连杆机构(11)上铰接有手指(10)。
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