[实用新型]双自由度无接点主令控制器

摘要

本实用新型涉及一种主令控制器。传统的机械接点式主令控制器，存在着易发生故障、操作手感重等缺点。本实用新型提供一种主令控制器包括：操作手柄以及X轴和Y轴移动机构，两移动机构相互垂直设置；两移动机构的结构相似，分别包括导向杆和遮光板，操作手柄转动地连接到导向杆上，遮光板固定到导向杆上，在遮光板上设置有多组透光孔，每组透光孔上透光孔的数量或排列方式不同；在遮光板两侧分别设置有发光二极管组和光电接收器组，发光二极管组和光电接收器组中发光二极管的数量和光电接收器的数量相等，发光二极管组中发光二极管所发出的光通过遮光板上的透光孔被光电接收器组所接收。

主权项

1、一种主令控制器包括：操作手柄，其特征在于，还包括：X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构与所述Y轴移动机构相互垂直设置；所述X轴移动机构包括：X轴导向杆和X轴遮光板，所述操作手柄转动地连接到所述X轴导向杆上，所述X轴遮光板固定到所述X轴导向杆上，在所述X轴遮光板上设置有多组透光孔，每组透光孔上透光孔的数量或排列方式不同；在所述X轴遮光板两侧分别设置有X轴发光二极管组和X轴光电接收器组，所述X轴发光二极管组和所述X轴光电接收器组中发光二极管的数量和光电接收器的数量相等，且所述X轴发光二极管组中发光二极管所发出的光通过所述X轴遮光板上的透光孔被所述X轴光电接收器组所接收；所述Y轴移动机构包括：Y轴导向杆和Y轴遮光板，所述操作手柄转动地连接到所述Y轴导向杆上，所述Y轴遮光板固定到所述Y轴导向杆上；在所述Y轴遮光板上设置有多组透光孔，每组透光孔上透光孔的数量或排列方式不同；在所述Y轴遮光板两侧分别设置有Y轴发光二极管组和Y轴光电接收器组，所述Y轴发光二极管组和所述Y轴光电接收器组中发光二极管的数量和光电接收器的数量相等，且所述Y轴发光二极管组中发光二极管所发出的光通过所述Y轴遮光板上的透光孔被所述Y轴光电接收器组所接收。